아두이노 스터디 이야기 5

20 주차

이번 스터디 내용은

그 동안 전문가느낌을 가지기 위해서 이론 공부를 시작했는데 재미도 없고 열정도 식어내려서 집중이 안됐습니다.
그래서 어느정도 목표를 잡고 다시 실습하기로 결정했습니다.

11주 만에 다시꺼낸 아우이노 물건들.
어디에 있는지 찾느라 힘들었지만 반가웠습니다.
오늘은 새로운 물품도 꺼내봤습니다.
기대하셔도 좋지만 기대하면 실망감도 큰법이니 큰 기대는 하지 않는게 정신건강에 좋습니다.

이제 분해하기전에 마지막 ㅠ 사진을 찍었습니다.
영정 사진이라고 하기에는 너무 거창하지요. 기계니깐 업그레이드를 위한 희생이라고 생각합니다. 어차피 코어는 그대로 쓸꺼니깐요.

위에서 말한 새로운 물품은 납땜기 입니다.
말로만 들어봤던 물건인데 실제로 하는 걸 옆에서 보게 되네요
역시 손재주 많은 jackdaw 배울점이 많습니다. victor랑 asinayo는 손이 벌레급이라서 응원만 해줬습니다. 아마 제일 많이 한 말이 "잡아줄까?" "어떤거 갖다 줄까?" 이거 일듯

하지만 저 납땜기로 사용한 물건은 오늘은 쓰이지 않았습니다.
네 뻘짓했죠.
그래도 납땜기 사용에 대해서 알게 됐으니 지식 + 1 입니다.

아두이노급의 크기를 가진 거대한 모터드라이브 쉴드를 제거하고
L293B 라는 이상한 이름의 부품으로 연결해 봤습니다.
그냥 모터 제어용 칩 이라고 생각하시면 됩니다. 솔직히 저도 잘 몰라요

빙글빙글 잘돌아 갑니다. 잘돌아가서 신기합니다. 오랫만에 만졌는데 잘돌아가다니
의외로 우리는 천재일지도 모릅니다.

기존 부품 그대로 거리센서랑 블루투스를 연결해놨습니다. 잘동작합니다.

~~인증이 없지만 진짜로 잘 동작했습니다.~~

다음주 문서 찾다가 발견했네요 수정합니다.
아마 전 후 좌 우 오토 수동 별로 불빛색깔을 다르게 줬을 겁니다.

짜잔 완성
저렴하지만 아마 편지봉투같은걸로 뚝배기 닫아놨습니다. 그래도 귀엽네요
마음의 눈으로 보면 월E가 아닌가 싶었습니다.

오늘의 새로운 물품2 - 3가지 R(빨강)G(녹색)B(파랑)을 나타낼 수 있습니다.


짜잔~ 사진으로는 괜찮겠지만 실제로는 다들 눈이 부셔서 겁나 짜증났습니다.
뭐 이따구로 만들었는지 모르겠네요. 눈부셔서 다들 짜증내면서 전원 뽑았습니다.

저렴하지만 확실하게 슈퍼에서 준 까만봉다리 찢어서 감싸니깐 딱 적당합니다.
볼품없지만 저희의 눈을 지켜줄 수 있었지요. 다들 안경썼는데 눈은 소중하잖아요.

선은 이렇게 연결했습니다. 아마 나중에 선뽑혔을때 까먹지 말라고 사진 찍은거 같은데
1년 지난 지금 봐도 모르겠네요. 이거 무시하고 그냥 다 꽂아버릴 것 같습니다.

이번주 요약

기존 보이즈1 업데이트 작업

기존 보이즈1 분해 기존 모터실드 제거 및 L293B로 대체 기존과 동일하게 초음파센서/블루투스 모듈 탑재 자동/수동모드 명령 추가 LED 상태표시 기능 추가

21주차 예정

아두이노 3D 설계용으로 부품별 사이즈 구하기 (사용된 부품 리스트업해서 각 스펙을 보면 나와있을 것 같다!) 3D 모델링 해보기 프린트 기판 구입 목록화

21주차를 위한 숙제

숙제 : 모두 PCB 모델링 툴에 대해 조사해오기

21주차 일정 내역
11:00 - 만남 (Victor가 아픈몸을 이끌고 데리러옴)
11:46 - 추어탕 먹으러 옴
~ 12:20 - 점심 : 추어탕
13:00 - 스터디 장소 도착
14:30 - 기존 보이즈1 분해
기존 모터실드 제거 및 L293B로 대체
DC모터에 선 납땜(근데 결국 이걸로 안씀 T__T)
15:00 - 기존과 동일하게 초음파센서/블루투스 모듈 탑재
16:30 - 후식 : 편의점 따스한 음료수
16:40 - 자동/수동모드 명령 추가
소스가 날라갔었으니 이번에는 git에 업로드
17:20 - LED 상태표시 기능 추가
17:40 - 회의록 작성 및 차주 내용 토의
18:00 - 히힛 감상
18:20 - 저녁 : 김치볶음밥 + 계란국(!?)
18:40 - 청소 청소
18:50 - 후식 : 사과사과
19:00 - bye bye

그당시 후기
드디어 3주정도만에 집중이 잘 된 날인 것 같다.
긋긋
재미도 있었고 ㅎㅎ
역시 실습이 짱인가.
그리고 벌써 20주차다
5월 달 부터 시작해서 벌써 20주
숫자가 올라가는 맛이 쏠쏠
이 기간동안 나도 좀 발전했을라나